ARX-03 ASURO Roboter-Bausatz

ASURO ist ein am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelter Bausatz (Löten erforderlich) für einen autonomen multisensoriellen Roboter. Neben sechs Kollisionstastern und einer optischen Einheit zur Verfolgung einer Linie verfügt ASURO über zwei Odometer und einige Anzeigeelemente. Die mitgelieferte Duplex-Infrarotschnittstelle erlaubt die drahtlose Programmierung wie auch eine Fernsteuerung mit dem PC. Das "Gehirn" des Roboters ist ein RISC-Prozessor, der auch die Abarbeitung komplexer Programme ermöglicht. Die Programmierung erfolgt in C, wobei auf vordefinierte Funktionen zur Ansteuerung der beiden Motoren, der Sensoren und Anzeigen zurückgegriffen werden kann. Eine ausführliche Anleitung erklärt neben dem Zusammenbau und der Installation der Software auch schrittweise ASUROs Programmierung anhand zahlreicher Beispiele.
ASURO eignet sich ausgezeichnet für Hobbybastler, Schüler- und Studentenprojekte, Lehrwerkstätten, Fortbildungen im Bereich Elektrotechnik und Mechatronik, sowie Volkshochschulkurse.


Technische Daten:
Abm (LxHxH): ca. 117x122x45mm
Gewicht ca. 165g (inkl. Akkus oder Batterien)
Stromversorgung: 4 x AAA/Micro-Batterien oder Akkus


Benötigtes Zubehör:
Zum Betrieb werden 4 Alkaline-Batterien oder NC- oder NiMH-Akkus vom Typ Micro benötigt.(Nicht enthalten)


Die ASURO-CD beinhaltet folgende Software:

• Ein Freeware-C-Compiler für ASUROs Prozessor (Gnu-C)
• Ein Editor (Programmers Notepad)
• Das Flash-Tool, mit dem Programme auf den Roboter übertragen werden können
• Einige Beispiel-Funktionen, mit denen einfach auf die Roboterhardware zugegriffen werden kann.

Jetzt mit USB IR-Transceiver-Stick lieferbar.

Downloads:

Software Tools für den ASURO finden Sie auf dieser Seite: ASURO Downloads

Die Anleitung auf der CD-ROM ist in deuscher, englischer, französischer, holländischer und chinesischer Sprache.