ARX-03 ASURO Roboter-Bausatz

Man schaut ja ab und zu vorbei, ob es nicht doch noch den Band 3 zum Asuro gibt.
Auch wenn es keine Schrittmotoren am Asuro geben wird, so ist mir der 'Kleine' nach mittlerweile über 3 Jahren auch so ans Herz gewachsen.
Es gibt immer noch mehr Aufgaben die man lösen möchte, als Zeit diese zu realisieren.

Ich kann nur sagen, dass die Investition in den Asuro einer meiner besten/günstigsten Anschaffung war, die ich jedem halbwegs Interessierten nur empfehlen kann. 50@ / (3,5*365 Tage) = 0,039€ pro Tag. Und es wird von Tag zu Tag günstiger ;-)

Joa, ich bin positiv beeindruckt, nicht nur von den Leserbewertungen ;)

Nun werd ich mir auch einen zulegen und mich wieder melden =)

Andreas

Glückwunsch zu diesem Produkt. Volle Punktzahl!!

LÖten kein Problem (bin Anfänger was das angeht).

Selbsttests nach entfernen und neu einsetzen des ATmega8 auch fast komplett geklappt. Ein Schalter wollte nicht wie gewünscht (Anmerkung: ("kann später inder Software" oder ähnlich) gelesen, aber keine weiterführenden Hinweise, werde es wohl selbst herausfinden müssen)

Um Kinder damit arbeiten zu lassen ist das Haupthindernis fehlende Basisfunktionen (ausprogrammierte Odometrie/Geradeausfahren, Drehen Grad, Fahren cm etc.) Habe das jetzt selbst geschieben und werde das mit der Lib aus dem Roboternetz abgleichen (Ersetzen der asuro.c/h hat mir dort nicht gefallen, Zusatzlib finde ich besser).

Na jedenfalls können die Kids jetzt bald anfangen selbst etwas zu tun (mit etwas Hilfe von mir) Zur Info beide 11 Jahre.

Meine Lib auf Anfrage von mir, aber bald auch im Robternetz.

Gruß, OHo.

So bestellt habe ich ihn zwar noch nicht aber die idee ist genial. Man findet zwar im internet zahlreiche solcher ideen aber meist scheitert es dann schon sich die mühe mit lochplatinen geschweigedenn platinen ätzen zu machen... zu meist findent man recht wenige c programmierbare roboter modelle sondern mehr asm programmierbare, was die sache zwar interessant aber doch recht zeitaufwendig macht...

und die basic-c module ala conrad sind mir zu simpel :)

zur zeit mache ich meinen zivildienst und will danach technische informatik studieren, da kommt mir dieses kleine "spielzeug" ganz gelegen und dazu noch zu einem preis bei dem sich lego mindstorm fast schon als wucher entpuppt.

ich werde mir jetzt mal erstmal einen bestellen und mal schaun was man aus dem so rausholen kann vorallem wenn es um komplexere algorithmen geht und eine art umgebungs speicherung.

die idee mit den schrittmotoren gefällt mir auch recht gut.. vll lässt sich da ein open document schreiben wie man ihn "umbaut" und evtl. welche teile benötigt werden. generell denke ich das man mit den odiometern recht einfach sehr schnelle und genaue bewegungen bewerkstelligen kann. ggf. müsste man aus masse mal geschwindigkeit eine art "bremse" einbauen, die nach einem diagramm start und stop präziser festsetzt. aber das ist erstmal theorie.

ich kanns kaum erwarten ihn zusammen zu bauen.

mfg Chris

Ich hatte anfangs ja etliche zweifel ob ich das mit dem Zusammenlöten hin bekomme. Aber nach ordentlichen lesen des Handbuches war es wirklich nicht schwer. Und ich bin absoluter anfänger auf dem Gebiet der Robotik sowie des Lötens. Das Programmieren in C bereitet mir zwar noch erhebliche Probleme aber da ich auch dort ein nOOb bin hoffe ich es in 2-3 Monaten soweit hinzubekommen das mein eigenes Prog auf dem Asuro läuft. NOTE: 5
Ich kann nur sagen Hut ab das Teil ist echt Klasse. Ich freue mich schon darauf eines Tages villeicht noch ein Asuro Update mein eigen nennen zu dürfen. Hoffentlich gibt es mal eines. ;-)

Ich bin exakt nach der (sehr guten) Anleitung vorgegangen und alle Selbsttests funktionierten auf Anhieb fehlerfrei. Der Bausatz war vollständig, lediglich ein Widerstand 470 Ohm 5% war zu viel abgepackt.

Mechanik: Anstelle des halbierten Tennisballs verwende ich die (früher übliche) runde Zierkappe (dm=20mm, rostfrei) von der Befestigungsschraube eines Badezimmerspiegels: Die gleitet ebenfalls sehr gut und das Ganze sieht professioneller aus.

Software: Die vorinstallierte SW und Selftest.hex kennt zwar den kompletten Selbsttest, reagierte bei mir aber nicht auf die Odometer-Impulse des linken Rades. Kleine Änderung in Main.c:
if ((data[0] < 512) && (flag == TRUE))
{
count ++;
flag = FALSE;
}
else flag = TRUE;

Dann funktionierten bei mir auch die anderen Programme, wie z.B. die Verfolgung einer schwarzen Linie auf weißem Grund.

Zur Compilierung verwende ich die aktuelle Version von WinAVR vom 14.Februar 2005 aus dem Internet nebst zugehörigem neuen Makefile. => Die sollte eigentlich auch auf die ASURO CD.

Alles in Allem 5 Punkte !!!!!

Mit freundlichen Grüßen

Auch ich bin zufrieden mit dem Bausatz UND der Software bzw. der Doku.
Natürlich ist die Programierung nicht unbedingt für Anfänger geeignet. Genau dies wird in der Werbung nicht hervorgehoben. (Punktabzug in der B-Note.)
Wer sich durch die Beispiele durcharbeitet und auch mal die mitgelieferten PDF's liest, kann dann aber doch selbst zum Editor greifen und eigene Ideen programmieren.
Das einzige Problem, welches bei meinem Bausatz doch recht schwierig zu beheben ist, sind die sehr stark unterschiedlichen Leistungen der Motoren. (Liegt nicht an der Mechanik, habe die Motoren auch schon mal getauscht.) Somit ist doch ein sehr großer Softwareaufwand zu betreiben, um den 'Kleinen' halbwegs gerade fahren zu lassen. Das Problem dabei ist nicht die Anzahl der zu fahrenden 'Takte', sondern ein gleichmäßiges anfahren beider Räder damit sich der 'Kleine' nicht schon beim Starten in der Richtung irrt.

P.S.: Habe mittlerweile auch beide Söhne (12 und 14) zum ASURO-Fan gemacht.

P.P.S.: Wann wird ein ASURO mit Schrittmotoren das Licht der Welt erblicken?

Zu dieser Kundenbewertung schreibt uns der Entwickler Robin Gruber:

• Zum Thema Programmierung: "Stimmt! Wir haben lange überlegt, ob wir wirklich einen original C-Compiler (sprich: das kalte Wasser direkt) mitliefern sollen, oder ob sich beispielsweise ein Basic-Compiler besser eignet. Die Entscheidung fiel dann auf den C-Compiler, da nur dieser ein echter Einstieg in die Microcontrollerwelt ist. Für fst jeden Prozessor gibt es einen C-Compiler, nur für wenige Compiler anderer Sprachen. Außerdem ist ein C-Compiler sehr mächtig, man muss also nicht umsteigen, wenn komplexere Routinen benötigt werden. Außerdem gibt es in der ASURO-Fangemeinde auch ein Projekt, bei dem der BASCOM-Compiler (ein Basic-Compiler) zur Programmentwicklung eingesetzt wird. Mehr dazu auf http://www.roboternetz.de "
• Zum Thema unterschiedliche Leistungen der Motoren: "Dieses Problem ist bekannt, lässt sich aber durch die Odometriesensoren relativ elegant beheben. Allerdings zwingt das dazu, einen Regler für die Geschwindigkeit zu entwerfen. Das kommt daher, dass ASURO ursprünglich für's DLR_School_Lab entwickelt wurde, er soll also zu Nachdenken zwingen :-)"
• Und wegen der Schrittmotoren: "ASURO mit Schrittmotor ist derzeit nicht geplant. Wäre auch nicht mehr so preisgünstig zu realisieren."

Eine sehr gelungene Kombination von Preis und Leistung! Der Bausatz ist hervorragend als Projekt für entsprechede Informatik AG's in Schulen geeignet. Eigene Ideen Erweiterungen sind ja auch noch denkbar.

Den Aufbau habe ich noch geschafft, aber die Programmierung ist eine Katastrofe für Anfänger. Die Benennung der Steuerelementen nirgens zusammengegeführt, das Programm schliest in sicht nich zwei oder drei Dateien - dann könnte man noch durchblicken - es sind 27 (!) Dateien. Nicht beschrieben welche Datei welche Funktion hat oder beschreibt. Du schaust in eine Datei - siehst noch zwei - drei eingeschlosse, guckst in diese - noch zwei-drei. Es wird Monate dauern durch diesen Wirrwar durchzukommen. Noch nicht mal beschrieben, ob die IC durch eine nichtvorprogrammierte ersetzt werden kann oder nicht. Un im Anfangszustand macht der Roboter außer Selbstest nichts. Es scheint so, als ob bei der Beschreibung dem Autor die Puste ausgegangen ist.

Zu dieser Kundenbewertung schreibt uns Robin Gruber vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

"Das einzige, was ich nachvollziehen kann, ist der Anfangszustand, in welchem der Roboter nur den Selbsttest beherrscht. Dieser dient dazu, den zusammengebauten Roboter zu überprüfen und für spätere Programme Hardwarefehler ausschließen zu können. Neben dem Selbsttest sind noch drei Demoprogramme enthalten auf die man durch Drehen eines Hinterrades beim Einschalten zugreifen kann, aber das ist nur für Präsentationszwecke gedacht. Ohne eigene Programme schreiben zu wollen, kann man mit dem Roboter wenig anfangen. Die Programmierung erfolgt in der Standard-Programmiersprache C. (Und eine kleine Fan-Gemeine programmiert ihn in BASCOM, einem
Basic-Dialekt.) Dazu wird auf der CD ein bekannter Freeware-C-Compiler
(GNU) mitgeliefert.
Dessen Installation wird in der mitgelieferten Anleitung ausführlichst und mit vielen Screenshots erklärt. Ebenso enthält die Anleitung das schrittweise Vorgehen beim Einstieg in die ASURO-Programmierung, die durch für die Roboterfunktionen vorgefertigte und mit Beispielen beschriebene C-Funktionen erleichtert wird. Es ist in _keinem Fall_ erforderlich, sich durch die bei einem C-Compiler naturgemäß zahlreich vorhandenen header-Files durchzuarbeiten, um den Roboter vollständig zu beherrschen."

Sollten Sie Lust an diesem Thema haben, empfehlen wir Ihnen: http://www.roboternetz.de/